好奇无人机的远程图传技术

Xenor

DJ无人机给人最大的惊奇就是超远距离图传了，这传输距离比蓝牙还有wifi不知强了多少倍，而且蓝牙也只是音频信号，十几米内隔几堵墙就断断续续不行了，wifi在十米内看个视频信号不好都会卡得不行，定向wifi发射和接收也不会超过1公里，中间还不能有遮挡而且设备还大…
但是DJ无人机的图传就不一样了，隔N堵墙甚至放到柜子里，图传都稳稳的，各种丝滑，放5公里以上都不是事，感觉实现了远程无线监控，一直很好奇这种夸张的技术是怎么实现的？
想想信号要传得远就得功率大，可dj mini这些这么轻用这么小的电池又怎么可能功率大，我用对讲机通讯最远顶天也就2公里，无人机这可是视频实时传输就觉得有中续站存在

睡茫砾

远航航模上2w发射的模拟图传三十公里都可以

Xenor

还有一个另类的飞行安全问题
dj无人机飞机场会有空气墙这很好，互不侵扰比较安全，可是最近发现废弃的机场并没有，刚好这里就有个废弃的机场…
应该是30年代修的，70年代时扩建了一下，现在早就废弃了，但里面还是有小飞机在飞，一般就是洒农药，跳伞之类的，可能还有观光业务
       


但它们飞得太低了，感觉500米以下，要是撞上了算谁的呢？


（大概率是我的对吧真不公平

依然荏苒

你问哪代的，大疆图传发展从wifi到sdr每代不一样，早期精灵是wifi图传，飞机里有个openwrt。lightbridge1-2时代是fpga的后端加ad9363前端，这方案是挺常见的sdr射频方案。ocusync时代后，可能是算法成熟改用定制soc代替fpga，前端变成了skyworks，Qorvo和ie1000这类消费级供应商的wifi常见的射频芯片。o3前部分型号用过一段时间联芯的iris411。

依然荏苒

至于电子围栏这个，基本是笑话，防君子不防小人罢了。

Xenor

依然荏苒 发表于 2024-10-3 17:39
你问哪代的，大疆图传发展从wifi到sdr每代不一样，早期精灵是wifi图传，飞机里有个openwrt。lightbridge1-2 ...

大疆的3代mini，wifi图传还能理解，后面的就太专业了远超我的理解范围
也就是说是靠芯片实现的吧纳米振荡

ryanz

体验的区别主要是 wifi 与 sdr 的区别，后者除了无人机，在一个别的东西上用的也比较多，电视棒。根据找到的 https://www.dji.com/cn/mobile/support/product/sdr-transmission 发射功率和通信频率都差不多，那就是协议的区别了。wifi 是一个很通用庞大的东西，做了很多取舍。而 sdr 可以特化，整什么点对点和误码抗干扰各种的优化。

举一个在哪看到过的一个优化，wifi 需要发射端接收端要互相回答，比如接收端要告诉发射端我收到了，于是就要求两边都听得见。但根据图传的实时场景，发射端只用广播，接收端只用接收就可以，就像 fm 收音机 或者 udp，这样就少了平方级的信号传输影响。

依然荏苒

Xenor 发表于 2024-10-3 21:47
大疆的3代mini，wifi图传还能理解，后面的就太专业了远超我的理解范围
也就是说是靠芯片实现的吧纳米振荡 ...

我的锅，简单说现在的大疆图传就是一个用自有协议的大功率wifi。
其实只要功率够wifi拉个几十公里也是没问题的，比如openipc这个项目，国产硬件的runcam就有拉锯几十公里的记录，发射接收端用的就是ac8812方案的wifi网卡，当然发射端跑的也是简化的wifi协议（802.11）wfbng，不过这个主要是为了降低延迟。
https://www.bilibili.com/video/BV1sjsFebEAT/

windrarara

其实归根结底还是要看功率，只要你功率够大三体人都能收到……

依然荏苒

现在都是图数遥一体了，肯定是双工啊。

HonjoNia

低频段的魔改wifi4，只要功率够无阻隔传个两三百公里没问题

瓦格雷

蓝牙给你拉到图传这种功率  也能看几公里。。。。

Xenor

谢谢大家，原来还是wifi啊，算是定制了，实在是没想到wifi信号会有这么强无人机机身严重发热，应该是能证明功率大了，2300mah电池飞25分钟，一直还以为电机是最耗电的，这样看来无人机耗电排名就是图传>电机>录影>gps……了

HonjoNia

Xenor 发表于 2024-10-5 19:08
谢谢大家，原来还是wifi啊，算是定制了，实在是没想到wifi信号会有这么强无人机机身严重发热，应该是能证明 ...

电机是最耗电的，gnss这些功耗可以忽略不计

Xenor

HonjoNia 发表于 2024-10-6 10:37
电机是最耗电的，gnss这些功耗可以忽略不计

想想好像也是…毕竟有四个电机嘛，只是表面上电机转了没有发热，机背倒是温度奇高，会烫手的那种，感觉计算量非常大

Andrue

除了直连再远可以走中转，比如很多专业玩家都会玩的4g模块，直接走运营商基站，两端多远都行

—— 来自 Xiaomi Redmi K20 Pro, Android 14上的 S1Next-鹅版 v2.5.2-play

windrarara

Andrue 发表于 2024-10-6 22:06
除了直连再远可以走中转，比如很多专业玩家都会玩的4g模块，直接走运营商基站，两端多远都行

—— 来自 Xi ...

4g信号也不是很稳的，特别是在高空，经常有莫名其妙的盲区

Saker_bobo

windrarara 发表于 2024-10-6 22:43
4g信号也不是很稳的，特别是在高空，经常有莫名其妙的盲区

4G天线是定向的啊 都是高处向下照的 高空肯定不在覆盖范围了

—— 来自 鹅球 v3.1.91-alpha

nekomimimode

直接发射的图传穿不了几堵墙的...如果发射线被阻拦，一个土坡就能挡完
飞得远那是因为空中到发射点信号无阻拦

Xenor

nekomimimode 发表于 2024-10-7 03:52
直接发射的图传穿不了几堵墙的...如果发射线被阻拦，一个土坡就能挡完
飞得远那是因为空中到发射点信号无阻 ...

在家啊，可以放到任何一个小角落，随便几堵墙甚至转几个弯，然后用东西包起来放到柜子深处，视频晃都不晃一下的换蓝牙或wifi早就断了要重连了

Xenor

windrarara 发表于 2024-10-6 22:43
4g信号也不是很稳的，特别是在高空，经常有莫名其妙的盲区

以前看过一个视频，有人把4g模块绑在机器背上，结果不仅4g信号不好，连gps信号也变差了后来那人才醒悟要放机器下方

8400gs

Xenor 发表于 2024-10-6 21:43
想想好像也是…毕竟有四个电机嘛，只是表面上电机转了没有发热，机背倒是温度奇高，会烫手的那种，感觉计 ...

电机上面就是风扇啊，能散热的